人形机械人手艺提拔募投项目可行性研究演讲

　　公司目前已实现人形机械人产物的市场化发卖，且获得市场初步承认，但产物正在活动节制精度、复杂顺应性、数据处置效率等机能维度仍有优化空间，算法迭代需依托更丰硕的数据锻炼支持，活动能力取多场景适配性也需进一步打磨升级。

　　2024 年 4 月，公司发布具身智能锻炼平台 X-Trainer 双臂机械人并实现贸易化落地，成为全球协做机械人行业中首家将 AI 赋能协做机械人贸易化的企业；2025 年 3 月推出同时具备工致操做取曲蒲伏爬行走能力的全尺寸人形机械人 Atom；7 月发布面向科研教育、行业巡检取智能办事场景的 Hexplorer 六脚机械人？。

　　公司一直以立异为成长根底，深化机械人手艺、AI 手艺取实体经济的融合使用，帮力新质出产力成长取财产智能化升级，正在手艺研发、产物创制、使用创意层面构成差同化劣势，是行业内兼具手艺深度取立异广度的标杆企业。

　　公司一直以立异为焦点驱动力，建立了全栈自研的手艺系统，霸占了节制系统、伺服驱动、活动节制、平安交互等焦点环节，实现环节焦点零部件的国产替代。

　　人形机械人做为具身智能的抱负形态，通过模仿人类心理布局，具备了正在人类社会现有根本设备中实现无妨碍功课的天然潜力。相较于特定功能的公用设备，人形机械人无需对现有工做进行大规模，即可矫捷利用人类东西、操做各类开关或通过狭小通道。

　　本项目投资于人形机械人手艺提拔，不间接为公司带来停业收入，不进行零丁的财政评价，但项目投入利用后，将对公司久远成长发生主要支持感化，进一步夯实并提拔公司的手艺研发实力，拓展公司营业的笼盖范畴取深度，强化公司的焦点合作力，从而无力鞭策公司的可持续成长历程。

　　公司目前曾经推出人形机械人相关产物，但正在核默算法、场景适配等方面仍需持续冲破和提拔。本项目拟加大人形机械人研发投入，聚焦环节手艺课题攻关，既是公司连结手艺领先劣势、抢占市场先机的需要步履，也是帮力我国正在机械人范畴实现手艺冲破、响应国度计谋的主要实践。

　　大脑层大模子付与的语义理解能力，取人形本体具备的二十至三十个高度肢体深度连系，使得机械人可以或许施行搬运、洗涤、精细拆卸等复杂动做序列。目前，支流研发逻辑倾向于操纵人形本体实现使命的高度通用化，从而处理贸易办事取家庭中碎片化、长尾化的使命需求，该形态已成为具身智能迈向通用人工智能的环节物理入口。虽然目前行业尚处于贸易化晚期阶段，但市场规模已呈现高速增加态势。

　　本项目实施从体为深圳市越疆科技股份无限公司及全资子公司上海越疆，拟实施地址别离位于公司于 2026 年新租赁的研发办公场地及上海越疆正正在租赁利用的上海研发办公场地。

　　公司可依托区域内稠密的供应商收集，实现环节零部件的就近采购取协同开辟，缩短研发迭代周期。同时，区域内堆积了多家专业的手艺办事机构、测试验证平台及高校科研院所，可为项目供给快速响应的手艺支撑取结合攻关能力。此外，涵盖研发赞帮、人才引进、税收优惠等方面，进一步降低了项目标分析实施成本。上述配套劣势有帮于显著降低研发成本、提拔项目实施效率，为项目扶植及后续财产化落地供给强无力的外部保障。

　　因而，公司计谋性切入人形机械人赛道，拟整合机械臂、工业机械人、人形机械人、多脚机械人等产物系列，建立工业场景下的机械人全体处理方案，为客户打制无人车间、降低人工介入取出产风险供给多元选择。本项目通过人形机械人手艺研发、加大数据采集及模子锻炼、将无效支持公司全体处理方案的落地，是公司践行计谋结构、响应国度财产升级号召的环节行动，具备需要性。

　　正在手艺迁徙取复用方面，Atom 系列产物已堆集的活动节制算法、多模态融合手艺、高精度力控策略及模块化关节设想等焦点，可为本项目供给可间接复用的底层手艺模块。此中，人形机械人的步态规划、动态均衡节制等手艺，取公司现有产物中的自顺应活动节制算法等存正在必然相关性；而协做机械人范畴堆集的和婉力控、碰撞检测及平安节制手艺，亦可无效迁徙至人形机械人的协同节制取复杂交互中。

　　依托机械人本体、焦点零部件、活动节制、平安交互等全栈自研手艺，节余年行业深耕取超十万台机械人的规模化摆设及持续迭代，打制出行业领先的机械臂能力，并沉淀了丰硕的场景经验取工程化实力，叠加自研具身模子手艺，公司建立起“人形机械人+多脚机械人+双臂机械人”的全形态具身智能产物矩阵，实现焦点手艺跨产物形态高效复用。

　　此演讲为公开摘录部门，定制化编制立项审批存案、资产让渡并购、合伙、资产沉整、IPO募投可研、国资委存案、ODI存案、银行贷款、能评环评、财产基金融资、内部董事会投资决策等用处可行性研究演讲可征询思瀚财产研究院。前往搜狐，查看更多？。

　　公司自成立以来持续加大研发投入，已成立起笼盖课题立项、预算管控、过程监视、验收及学问产权等全流程的成熟研发办理系统，为项目规范有序推进供给的轨制保障。正在人才储蓄方面，公司具有一支多学科融合、全链条笼盖的高本质研发团队。团队专业布景涵盖机械工程、电子电气、节制工程、计较机科学、人工智能、材料科学等多个环节范畴，为协做机械人取具身智能焦点手艺冲破供给了的人才支持。

　　公司已实现从环节部件、软硬件架构、节制取活动算法、智能取人机交互、AI 取智能决策到系统级使用的全链条手艺闭环。完美的研发办理系统取充脚的高条理人才储蓄互为支持、协同发力，配合保障本项目高效推进，确保各项研发方针成功告竣。

　　正在科研教育范畴，积极响应产教融合计谋，取多所院校共建“AI+机械人”实践生态，联袂打制适配职业教育、科育的实训平台取课程系统，供给材编写、实训平台搭建到赛事合做的全链办事，将工业级手艺为科教资本，实现科研教育取财产使用双向赋能，无效改善保守学科教育理论取实践脱节的问题！

　　人形机械人已成为全球顶尖机械人企业及大国手艺合作的焦点高地，更是将来无望实现迸发式增加的蓝海范畴。跟着行业手艺迭代加快取市场需求，手艺储蓄的深度间接决定了企业的市场所作力。

　　本项目选址于深圳取上海，依托大湾区取长三角优良财产生态，构成了显著区位劣势。人才方面，大湾区及长三角集聚了国内领先的人形机械人范畴研发资本，具有笼盖机械、电子、算法、AI 等多学科的高本质人才库，为项目研发团队扩充优化供给充脚人才储蓄，可无效降低人才引进的时间取沟通成本；财产协同方面，大湾区及长三角已构成从焦点零部件到零件集成、系统软件及检考试证的完零件器人财产链。

　　本项目投资总额为 25，000。00 万元，扶植期为 4 年。项目通过购买专业研发设备、软件等并组织更多高本质的研发人才，环绕数据东西链开辟、多模态数据采集取标注、仿实取算法基准平台搭建、锻炼取摆设工程化等焦点课题开展研发，打制专业数据支持、核默算法研发、工程化锻炼摆设等系统，进一步冲破并完美公司人形机械人正在活动节制精度、复杂顺应性等方面的手艺瓶颈，实现产物机能全方位迭代优化，完美工业场景机械人全体处理方案，巩固公司正在机械人范畴的手艺领先地位，适配市场升级需求，帮力公司抢占人形机械人蓝海市场成长机缘。

　　按照《扶植项目影响评价分类办理名录（2021 年版）》，本项目无需打点影响评价审批或登记表存案手续。

　　公司已自从研发并推出 Atom 系列人形机械人产物，正在持久研发取实践中组建了笼盖机械工程、电子电气、节制算法、人工智能等多学科的专业研发团队，对人形机械人焦点道理、产物架构及工程化径具备深刻理解取丰硕经验。

　　正在使用创意层面，公司以手艺立异为内核，打破场景鸿沟，鞭策机械人手艺从工业制制场景向贸易消费、科研教育、特殊场景等多范畴深度渗入，多元贸易价值。正在工业制制范畴，处理保守功课体例难以降服的痛点；正在贸易消费范畴，打制无人咖啡亭、聪慧餐饮等立异载体，以全流程从动化闭环实现 24小时尺度化办事交付，将保守依赖人力的随机办事为可复制、可规模化的智能交付形态？。

　　上述产物结构标记着公司完成了从“单一形态”到“多形态平台”的计谋逾越，正在具身智能范畴构成了较为完整的产物矩阵取先发劣势。

　　8月推出具身模子驱动、可实现细密操做的 Atom II 人形机械人；9 月发布具备立体空间操做能力的 Atom W 轮式人形机械人；并于同月发布多形态具身智能群体协同方案，以“工场智能枢纽”为地方决策焦点，可按需矫捷设置装备摆设并安排人形机械人、多脚机械人及双臂机械人等多形态机械人集群，实现多智能体高效协同功课。

　　正在产物创制层面，公司以全场景需求为导向，建立笼盖 0。25kg-30kg 负载范畴、10 个系列 30 余款型号的全品类协做机械人产物矩阵，涵盖四轴/六轴机型，可全面适配工业制制、贸易办事、科研教育等多元场景，凭仗高精度、高靠得住性及矫捷摆设构成焦点劣势。

　　按照灼识征询演讲，2025 年全球人形机械人发卖额约为 53。5 亿元，2026年至 2030 年，全球人形机械人市场规模估计将从 159。6 亿元增加至 3，013。2 亿元，期间复合增加率跨越 100%。跟着龙头企业接踵进入小批量量产取场景验证阶段，焦点零部件供应链逐渐成熟，以及具身智能手艺向产物端的深度赋能，人形机械人财产正从手艺验证期向贸易化导入期加快过渡，其市场空间正正在快速打开，已成为全球机械人范畴最具增加潜力的细分标的目的之一。

　　正在特殊场景范畴，公司推出多脚机械人适配电力巡检、应急救援等非布局化，凭仗动态均衡取复杂地形通过能力，拓展了机械人正在公共根本设备、高危功课中的使用鸿沟，填补了相关范畴智能化配备的空白。

　　此外，公司正在多脚机械人范畴已冲破的复杂地形自顺应能力取建模手艺，同样可为人形机械人正在非布局化场景下的自从挪动供给手艺弥补。针对人形机械人范畴的沉点研发课题，公司已构成响应的手艺储蓄取攻关根本。过往堆集的丰硕研发经验取专业不变的研发团队，可为各项研发使命供给支持，现有手艺沉淀取新增研发资本可构成高效协同，确保项目成功推进并告竣预期方针。

　　自从研发的 SafeSkin 非接触碰撞防止手艺，基于自电容检测道理实现了 15cm 距离的瞬时取 1m/s 的平安协做速度，经中国机械工业结合会判定达到“国际领先程度”，正在全球协做机械人平安交互范畴确立了手艺领先劣势。截至 2025 年 12 月 31 日，公司研发人员占比达 31。38%，研发费用率超 20%，具有已授权境内专利 625 项（此中发现专利 233 项）；参取草拟了 10 余项国度尺度及集体尺度，牵头承担以国度沉点研发打算“智能机械人”沉点专项正在内的 10 余项各级严沉科研专项，科技立异实力凸起。

　　当前市场对人形机械人产物的机能要求持续升级，客户对产物的智能化、靠得住性等候不竭提高，更高的机能表示成为产物市场所作力的焦点支持。本项目通过针对性研发焦点课题、升级研发设备、提拔数据采集及处置能力，可从软硬件层面鞭策产物机能迭代优化，更好地适配不竭提拔的市场需求，为公司产物持续占领市场劣势地位供给无力保障。设备及软件购买费 5，220。00万元，工程扶植其他费用 19，674。79万元，准备费 105。21万元。

　　国度鼎力成长新质出产力，鞭策制制业向高端化、智能化转型。公司现有协做机械人系列产物正在高精度、反复性功课场景中已有优良且不变的表示，构成较高的手艺壁垒，但面临柔性化出产、高复杂性协同功课等场景时，仍存正在功能适配不脚的提拔空间。

　　通过人形机械人手艺提拔项目，沉点冲破数据采集精度取效率、工程化锻炼、自从推理取自顺应、焦点零部件及本体机能等环节手艺标的目的。